在行星伺服減速機的使用過程中，對于速比的計算是必不可少的。其 "速比"也稱"傳動比"，是用電機額定的轉(zhuǎn)速除以實際轉(zhuǎn)速得出來的，比如：電機的轉(zhuǎn)速為1400轉(zhuǎn)/分鐘。減速機速比為100，則輸出轉(zhuǎn)速就是14轉(zhuǎn)/分鐘。速比越大，轉(zhuǎn)速越低，同時輸出力越大。因此，正確的速比計算，對于行星伺服減速機十分重要。
一、定義計算方法：
減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。
二、通用計算方法：
減速比=使用扭矩÷電機功率電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)。
三、齒輪系計算方法：
減速比=從動齒輪齒數(shù)÷主動齒輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù)，然后把得到的結(jié)果進行相乘。
以上三點，就是行星伺服減速機最為常用的三種計算方法，通過這三種方式，就可以準確地計算出行星伺服減速機的速比。但是，因為力的作用是相互的，所以在選擇大的功率配大的減速比時，要注意行星伺服減速機安全系數(shù)的選擇。否則，若是安全系數(shù)小的話，萬一出現(xiàn)急停很容易會造成打齒的情況出現(xiàn)。
