采用非懸吊方式，依客制化的橢圓軌跡，以機械外骨骼帶動(dòng)下肢，模擬步行動(dòng)作。

適應癥
不完全脊髓損傷、中風(fēng)、創(chuàng )傷性腦傷、腦部腫瘤手術(shù)后之患者、多發(fā)性硬化癥、下肢肌肉萎縮、偏癱患者、神經(jīng)性病變造成的下肢行走障礙者，或是銀發(fā)族以改善肢體活動(dòng)并增進(jìn)體能。

執行模式:使用者被動(dòng)