在機器人行業(yè)中，精密行星減速機助力機器人行業(yè)快速發(fā)展

　　工欲善其事，必先利其器，精密減速器的出現，為現代機器人的迅速發(fā)展提供了可能。

 

　　減速器是連接動(dòng)力源和執行機構之間的中間裝置，通常其將電動(dòng)機等高速運轉的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩，在自動(dòng)化設備中應用十分廣泛，對于機器人來(lái)說(shuō)，減速器更是必不可少的核心零部件。與常規自動(dòng)化設備用減速機有所不同，由于一般機器人在工作中會(huì )不斷執行重復性動(dòng)作，所以對于定位精度和重復定位精度要求非常高，而且機器人、尤其是輕型機器人與大型自動(dòng)化設備相比體積小、重量輕，因此作為核心零件，減速器也應當滿(mǎn)足輕量化的要求。

 

　　目前應用在工業(yè)機器人中的減速器主要有：行星減速器(直角坐標機器人)、諧波減速器和RV減速器(關(guān)節機器人)。行星顧名思義就是圍繞恒星轉動(dòng)，行星減速器有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪旋轉，行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(cháng)、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性，廣泛應用于工業(yè)中。

 

　　然而當一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比時(shí)，就需要二套或三套來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)對較大傳動(dòng)比的要求，因而增加了行星齒輪的數量，體積就會(huì )變大，無(wú)法滿(mǎn)足要求，因此行星減速器多應用于直角坐標機器人。

 

　　同行星齒輪傳動(dòng)一樣，諧波齒輪傳動(dòng)也是由三個(gè)基本構件所組成：固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。得益于簡(jiǎn)單的結構以及多齒嚙合等特點(diǎn)，諧波齒輪減速器和普通減速器相比，具有很多顯著(zhù)優(yōu)勢：結構簡(jiǎn)單、體積小、重量輕，傳動(dòng)比范圍大，承載能力強，精度高等，能夠輕松實(shí)現向密閉空間傳遞運動(dòng)及動(dòng)力、高增速運動(dòng)以及差速傳動(dòng)。

 

 

 

　　RV傳動(dòng)則是在傳統針擺行星傳動(dòng)的基礎上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因為具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(cháng)、精度保持穩定、效率高、傳動(dòng)平穩等一系列優(yōu)點(diǎn)，受到國內外的廣泛關(guān)注。相對于諧波傳動(dòng)，RV傳動(dòng)具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，具有超強耐沖擊力不會(huì )隨著(zhù)使用時(shí)間的增長(cháng)而降低運動(dòng)精度。

 

　　在機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的帶動(dòng)下，國內廠(chǎng)商意識到減速器這一零部件的重要性，也取得了不斷的進(jìn)步。在諧波減速器方面，如綠的諧波等國內廠(chǎng)商已經(jīng)逐漸縮小了與國外產(chǎn)品的差距，在減速機方面也在不斷地尋求突破。國家近年來(lái)也出臺了相關(guān)政策，大力扶持。相信在市場(chǎng)繁榮的大環(huán)境以及政策扶持的大背景下，國產(chǎn)減速機的崛起指日可待。