(1)電動(dòng)機過(guò)熱報警的維修

 

故障現象：X軸電動(dòng)機過(guò)熱報警

分析及處理過(guò)程：電動(dòng)機過(guò)熱報警，產(chǎn)生的原因有多種，除伺服單元本身的問(wèn)題外，可能是切削參數不合理，亦可能是傳動(dòng)鏈上有問(wèn)題。而該機床的故障原因是由于Pi銳健直線(xiàn)導軌鑲條與導軌間隙太小，調得太緊。松開(kāi)鑲條防松螺釘，調整鑲條螺栓，使運動(dòng)部件運動(dòng)靈活，保證0.03mm的塞尺不得塞入，然后鎖緊防松螺釘。故障排除。

 

(2)行程終端產(chǎn)生明顯的機械振動(dòng)故障維修

 

故障現象：某加工中心運行時(shí)，工作臺X軸方向位移接近行程終端過(guò)程中產(chǎn)生明顯的機械振動(dòng)故障，故障發(fā)生時(shí)系統不報警。

 

分析及處理過(guò)程：因故障發(fā)生時(shí)系統不報警，但故障明顯，故通過(guò)交換法檢查，確定故障部位應在X軸伺服電動(dòng)機與絲杠傳動(dòng)鏈一側。為區別電動(dòng)機故障，可折卸電動(dòng)機與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器，單獨通電檢查電動(dòng)機。檢查結果表明，電動(dòng)機運轉時(shí)無(wú)振動(dòng)現象，顯然故障部位在機械傳動(dòng)部分。脫開(kāi)彈性聯(lián)軸器，用扳手轉動(dòng)滾珠絲杠進(jìn)行手感檢查;通過(guò)手感檢查，發(fā)現工作臺X軸方向位移接近行程終端時(shí)，感覺(jué)到阻力明顯增加。拆下工作臺檢查，發(fā)現滾珠絲杠與導軌不平行，故而引起機械轉動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)現象。經(jīng)過(guò)認真修理、 調整后，重新裝好，故障排除。

(3)滾珠絲杠螺母松動(dòng)引起的故障維修

 

故障現象：機床Z軸運行(方滑枕為Z軸)抖動(dòng)，瞬間即出現123號報警;機床停止運行。

 

分析及處理過(guò)程：出現123號報警的原因是跟蹤誤差超出了機床數據TEN345/N346中所規定的值。

 

導致此種現象有三個(gè)可能：

 

①位置測量系統的檢測器件與機械位移部分連接不良。

 

②傳動(dòng)部分出現間隙。

 

③位置閉環(huán)放大系數KV不匹配。

 

通過(guò)詳細檢查和分析，初步斷定是后兩個(gè)原因，使方滑枕(Z軸)運行過(guò)程中產(chǎn)生負載擾動(dòng)而造成位置閉環(huán)振蕩?；谶@個(gè)判斷 ，我們首先修改了設定Z軸KV系數的機床數據TENl52，將原值S1333改成S800，即降低了放大系數，有助于位置閉環(huán)穩定：經(jīng)試運行發(fā)現雖振動(dòng)現象明顯減弱，但未徹底消除。這說(shuō)明機械傳動(dòng)出現間隙的可能性增大;可能是滑枕鑲條松動(dòng)、滾珠絲杠或螺母竄動(dòng)。對機床各部位采用先易后難，先外后內逐一否定的方法，最后查出故障源：滾珠絲杠螺母背帽松動(dòng)，使傳動(dòng)出現間隙，當Z軸運動(dòng)時(shí)由于間隙造成的負載擾動(dòng)導致位置閉環(huán)振蕩而出現抖動(dòng)現象。緊好松動(dòng)的背帽，調整好間隙，并將機床數據TENl52恢復到原值后，故障消除。

 

(4)移動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生機械干涉的故障維修

故障現象：某加工中心采用直線(xiàn)滾動(dòng)導軌，安裝后用扳手轉動(dòng)滾珠絲杠進(jìn)行手感檢查，發(fā)現工作臺X軸方向移動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生明顯的機械于涉故障，運動(dòng)阻力很大。

 

分析及處理過(guò)程：故障明顯在機械結構部分。拆下工作臺，首先檢查滾珠絲杠與導軌的平行度，檢查合格。再檢查兩條直線(xiàn)導軌的平行度，發(fā)現導軌平行度嚴重超差。拆下兩條直 線(xiàn)導軌，檢查中滑板上SBC直線(xiàn)導軌的安裝基面的平行度，檢查合格。再檢查直線(xiàn)導軌，發(fā)現一條直線(xiàn)導軌的安裝基面與其滾道的平行度嚴重超差(0.5mm)。更換合格的直線(xiàn)導軌，重新裝好后，故障排除。

 

(5)機床定位精度不合格的故障維修

 

故障現象：某加工中心運行時(shí)，工作臺Y軸方向位移接近行程終端過(guò)程中絲杠反向間隙明顯增大，機床定位精度不合格。分析及處理過(guò)程：故障部位明顯在X軸伺服電動(dòng)機與絲杠傳動(dòng)鏈一側;拆卸電動(dòng)機與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器，用扳手轉動(dòng)滾珠絲杠進(jìn)行手感檢查。通過(guò)手感檢查，發(fā)現工作臺X 軸方向位移接近行程終端時(shí)，感覺(jué)到阻力明顯增加。拆下工作臺檢查，發(fā)現Y軸導軌平行度嚴重超差，故而引起機械轉動(dòng)過(guò)程中阻力明顯增加，滾珠絲杠彈性變形，反向間隙增大， 機床定位精度不合格。經(jīng)過(guò)認真修理、調整后，重新裝好，故障排除。

 

以上是Pi銳健直線(xiàn)導軌在使用過(guò)程中出現的維修故障的案例，這五個(gè)案例都形象生動(dòng)的反應了導軌的安裝過(guò)程中所出現的問(wèn)題所在。面對如此清晰的分析，相信有接觸過(guò)這些導軌維修故障的技術(shù)員會(huì )更加清晰明了，對以后的工作給與更大的幫助。